南京市作為國(guó)家首批“國(guó)家公交都市示范城市”，在智慧南京建設(shè)總體框架下，持續(xù)推進(jìn)以綠色、節(jié)能為主要特征的公共交通體系建設(shè)，公交都市建設(shè)已經(jīng)具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)。

在5G+AI技術(shù)和“按需出行、自動(dòng)駕駛”的發(fā)展愿景下，市政府提出高起點(diǎn)建設(shè)“新型公交都市”綜合性應(yīng)用場(chǎng)景，并制定《南京市關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)打造“新型公交都市”的行動(dòng)計(jì)劃（2020-2025年）》，在建鄴區(qū)江心洲推進(jìn)“新型公交都市”先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，將立足公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方針，通過(guò)場(chǎng)景搭建、政策配套、標(biāo)準(zhǔn)制定、運(yùn)營(yíng)服務(wù)及支撐機(jī)構(gòu)建設(shè)等，形成一批可復(fù)制可推廣的建設(shè)示范成果，為新技術(shù)落地和新模式探索提供條件和載體，帶動(dòng)全市軟件、人工智能和新能源汽車等地標(biāo)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。

Robo-taxi

自動(dòng)駕駛出租車（Robo-taxi）搭載了文遠(yuǎn)知行L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，能夠在城市開(kāi)放道路、高速公路、江底隧道，甚至是缺乏完善交通網(wǎng)絡(luò)與規(guī)則的城中村道路安全行駛。

該自動(dòng)駕駛出租車車體以林肯MKZ為基礎(chǔ)進(jìn)行后裝適配，搭載了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭等傳感器和車載計(jì)算單元等硬件設(shè)備以及WeRide One自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。

Robo-bus

自動(dòng)駕駛觀光車（Robo-bus）為文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)合作，專為城市開(kāi)放道路設(shè)計(jì)的L4級(jí)全無(wú)人駕駛小巴，其自動(dòng)駕駛能力可實(shí)現(xiàn)城市開(kāi)放道路L4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛，依據(jù)GB/T《汽車駕駛自動(dòng)駕駛分級(jí)》-20200108報(bào)批稿）。

系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，至少包括自主決策、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、車道保持、自適應(yīng)巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進(jìn)站、動(dòng)態(tài)避障等功能。Robo-bus具有領(lǐng)先的全無(wú)人設(shè)計(jì)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可支持全天時(shí)、全天候（雪天除外）、全場(chǎng)景測(cè)試與運(yùn)行。